RobiZyシンポジウム特別企画【登壇者特集 #2】早稲田大学 橋本健二氏が語る「ヒトに役立つロボット」
9月14日開催「RobiZy総会シンポジウム」登壇者紹介シリーズ #2
9月14日（月）に開催する RobiZy総会シンポジウム
「生成AI×フィジカルAIが切り拓く日本の未来 ～AIは考えるから動くへ、そして人のこころに寄り添うロボットへ～」
シンポジウムにご登壇いただく皆さまを、関連するインタビューや動画、記事とともにご紹介しています。
第2回は、早稲田大学 大学院情報生産システム研究科 教授の橋本健二氏です。
橋本健二氏 インタビュー「ヒトに役立つロボットつくる」北九州学術研究都市
「ヒトに役立つロボット」をつくる、橋本健二氏
橋本氏は、ヒューマノイド、脚型ロボット、移動ロボットのメカトロニクス設計と運動制御を専門とし、人間環境で活動するロボットの知能化と実環境応用に関する研究を進めています。
ロボットと聞くと、「人間のように歩くロボット」や「工場で働くロボット」を思い浮かべる方も多いかもしれません。しかし、橋本氏が目指しているのは、単に人間のように動くロボットをつくることではありません。
災害現場やインフラ点検、老朽化したプラントの保守など、人が立ち入ることが難しい場所で、人の代わりに活動できるロボット。その実現に向けて、ロボットの身体を設計するだけでなく、動き方を制御し、さらに周囲の環境を理解する「知能」まで組み合わせた研究に取り組んでいます。
そして現在は、AIやデータ技術との融合にも取り組み、ロボットが環境や人から学び続ける仕組みの構築を目指しています。
まずはこちら！橋本氏ご本人が語る「ロボット研究の未来」
今回、シンポジウムの前にぜひ読んでいただきたいのが、2026年3月に公開された橋本氏のインタビューです。
タイトルは、
「ヒトに役立つロボットつくる」。
このインタビューでは、
- なぜ橋本氏はロボットの研究を続けているのか
- 人が立ち入れない場所でロボットが果たす役割とは
- ロボットを社会で実際に使うために必要なことは何か
- AIやデータ技術と融合したロボットの未来とは
といったテーマについて、橋本氏ご自身の言葉で語られています。
実は橋本氏、子どもの頃から「動くモノ」が好きで、小学生の頃はミニ四駆で遊んでいたそうです。「ロボットを研究している大学教授」という少し難しそうなイメージから一歩離れて、橋本氏がどんな思いでロボットと向き合っているのかを知ることができるインタビューです。
▶ 「ヒトに役立つロボットつくる」北九州学術研究都市「研究室最前線」
3分53秒で見る、橋本研究室のロボット研究
さらに、早稲田大学では橋本研究室の紹介動画も公開されています。
「移動ロボティクス・プラットフォーム」と題した3分53秒の動画では、ヒューマノイドのような脚型ロボットだけでなく、車輪型や飛行型など、さまざまな移動ロボットの研究が紹介されています。ロボットが現実の世界で動くためには、身体だけでなく、周囲の環境を認識し、動きを計画し、自ら行動するための「知能」も必要です。
まさに、今回のシンポジウムのテーマである
「AIは考えるから動くへ」
につながる研究です。
▶ 橋本健二研究室｜早稲田大学 研究室紹介動画（3分53秒）
「動くAI」の先に、どんな未来があるのか
生成AIの急速な進化によって、AIは文章や画像を生成し、私たちの問いに答える「考える存在」へと大きく進化しました。しかし、AIが現実世界で「動く」ためには、もう一つの大きな壁があります。
- 周囲の環境を認識する。
- 状況を判断する。
- 動きを計画する。
- そして、自分の身体を動かす。
橋本氏が研究するロボットは、まさにその「考える」と「動く」の間をつなぐ存在です。AIが身体を持ち、現実の世界で人とともに活動するようになったとき、私たちの社会はどのように変わっていくのでしょうか。
災害対応やインフラ点検、人手不足への対応など、ロボットだからこそ担える役割はますます広がっていくかもしれません。
一方で、ロボットを研究室の中だけで終わらせず、実際に社会で使われる技術にしていくためには、安全性やコスト、運用方法など、技術以外の課題も乗り越える必要があります。
9月14日のRobiZy総会シンポジウムでは、こうした「ロボットが現実社会で活躍する未来」について、橋本氏からお話しいただきます。
インタビューや研究室紹介動画をご覧いただいたうえでご参加いただくと、当日の講演をさらに深くお楽しみいただけるはずです。
9月14日、東京大学 弥生講堂でお待ちしています
RobiZy総会シンポジウム 「生成AI×フィジカルAIが切り拓く日本の未来 ～AIは考えるから動くへ、そして人のこころに寄り添うロボットへ～」
日時： 2026年9月14日（月）14:00～18:00 懇親会 18:15～19:40 会場： 東京大学 弥生講堂 一条ホール
登壇者：
- 参議院議員 山田 太郎 氏
- 早稲田大学 大学院情報生産システム研究科 教授 橋本 健二 氏
- 株式会社三菱UFJ銀行 産業リサーチ＆プロデュース部 安井 也雄 氏
- 株式会社MOGITATe 代表取締役社長 北河 博康 氏
- GROOVE X 株式会社 代表取締役社長 林 要 氏
- ハナモフロル株式会社 代表取締役／博士（学際情報学） 袖山 慶直 氏 ほか
RobiZy会員以外の皆さまにもご参加いただけます。
ぜひ、ご参加ください。
